Atalet Ölçüm Birimi: Bu ürün, yerleşik yüksek hassasiyetli üç eksenli entegre fiber optiğe sahiptir Gyrove yüksek hassasiyetli kuvars bükülme Hızlandırıcı. Yuvarlanma açısı, eğim açısı, açısal hız ve ivme dahil olmak üzere hareketli taşıyıcının tutum parametrelerini ölçebilir. Ürün, doğrusal olmayan kompanzasyon, ortogonal kompanzasyon, sıcaklık kompanzasyonu ve Kalman filtreleme algoritmaları ile çok yüksek ölçüm doğruluğu sağlar.
ÜRÜN ÖZELLİK:
> Yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik
> Jiroskop sürüklenme telafisi
> Sıcaklık kompanzasyonu ile geniş sıcaklık aralığı
> Ortogonal kompanzasyon ve dinamik kompanzasyon
> Yüksek performanslı Kalman filtreleme algoritması
UYGULAMA ALAN
> Araç Navigasyonu
> Uçak Navigasyonu
> Gemi Seyrüseferi
> Stabilizasyon Kontrolü
| Gyro | Ölçüm Aralık | ±500 ° / sn |
| Sıfır-bias Güvenilirlik(1σ)（Oda Sıcaklığı, 10s yumuşatma, 1σ） | ≤0.01 ° / h | |
| Sıfır-bias Tekrarlanabilirlik（1σ） | ≤0.003 ° / h | |
| Rastgele Seyahat | ≤0.0005 ° / s1/2 | |
| Ölçek Faktörü Doğrusal olmayan | ≤10 sayfa/dk | |
| HızlandırıcıÖzdemir | Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği (Oda Sıcaklığı, 1σ) | ≤10 sayfa/dk |
| Aralık | ≥|±20|g | |
| Ölçek Faktörü | 1.0∼1.3mA/g | |
| İkinci dereceden Doğrusal olmayanKatsayı | ≤|±10|μg/g2 | |
| Sıfır-bias Güvenilirlik(1σ) | ≤20μg | |
| Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği (1σ) | ≤ 20 ppm | |
| Fiziksel Elektrik | Besleme Gerilimi | 24V DC（12∼36V） |
| Nominal Güç Tüketimi (Oda Sıcaklığı) | <18W | |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C∼+70°C | |
| Depolama sıcaklığı | -55 °C∼+85°C | |
| Koruma Seviyesi | IP65 koruma sınıfı | |
| Şok | 15g, 11ms yarım sinüs dalgası | |
| Titreşim | 6,06 gr，20∼2000Hz, Bve genişlik | |
| Arayüz | RS422/RS232/CAN/Ethernet Arayüzü | |
| İletim Hızı | 115200bps（Yapılandırılabilir） | |
| Veri Güncelleme Oranı | 400 Hz（Yapılandırılabilir） | |
| Boyuts | ≤180×180×150mm | |
| Ağırlık | ≤5kg |
| Kategori | Dizin | SN-FIMU90S-G | SN-FIMU90S-H |
 |
 |
||
| Gyro | Ölçüm Menzil (1σ) | ±500 °/sn | ±500 °/sn |
| Sıfır Önyargı Güvenilirliği (Oda Sıcaklığı, 10s Yumuşatma, 1σ) | ≤0,01 °/h | ≤0,01 °/h | |
| Sıfır önyargı Tekrarlanabilirliği (1σ) | ≤0.003 °/h | ≤0.003 °/h | |
| Rastgele Yürüme Katsayısı | ≤0.0005 °/h1/2 | ≤0.0005 °/h1/2 | |
| Ölçek Faktörü Doğrusal olmayan | ≤10 sayfa/dk | ≤10 sayfa/dk | |
| Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği (Oda Sıcaklığı, 1σ) | ≤10 sayfa/dk | ≤10 sayfa/dk | |
| İvmeOkuyucu | Ölçüm Aralık | ≥|±50|g | ≥|±20|g |
| Ölçek Faktörü | 0.7 ∼ 1.3mA / g | 1.0 ∼ 1.3mA / g | |
| Sıfır önyargı Tekrarlanabilirliği (1σ) | ≤30μg | ≤20μg | |
| Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği (1σ) | ≤30 sayfa/dk. | ≤ 20 ppm | |
| Fiziksel Elektrik | Besleme Gerilimi | 24V DC（12 ∼36V (36V)） | 24V DC（12 ∼36V (36V)） |
| Nominal Güç Tüketimi (Oda Sıcaklığı) | <18W | <18W | |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
| Depolama sıcaklığı | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
| Koruma Sınıfı | IP65 koruma sınıfı | IP65 koruma sınıfı | |
| Şok | 15 gr， 11 milyon Yarım Sinüs Dalgası | 15 gr， 11 milyon Yarım Sinüs Dalgası | |
| Titreşim | 6,06 gr ，20 ∼2000Hz, Bve genişlik | 6,06 gr ，20 ∼2000Hz, Bve genişlik | |
| Arayüz | RS422/RS232/CAN/Ethernet Arayüzü | RS422 / RS232 / CAN /Ethernet Arayüzü | |
| Aktarım Hızı | 115200bps (Yapılandırılabilir) | 115200bps (Yapılandırılabilir) | |
| Veri Güncelleme Oranı | 400Hz (Yapılandırılabilir) | 400Hz (Yapılandırılabilir) | |
| Boyutlar | ≤180×180×150Mm | ≤180×180×150Mm | |
| Ağırlık | ≤5Kg | ≤5Kg | |
| Kullanıcı Modu | Araca Monte (Varsayılan), Uçağa monte ve gemiye monte | ||
| Sınıflandırma | Dizins | SN-FIMU40S-S | SN-FIMU88S |
 |
 |
||
| Gyro | Ölçüm Menzil (° / h，1 σ) | ±1000 °/sn | ±500 °/sn |
| Sıfır-bıas Güvenilirlik(Oda Sıcaklık, 10s yumuşatma, 1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0.2 °/h | |
| Sıfır-bias Tekrarlanabilirlik (1σ) | ≤0. 1 °/h | ≤0.2 °/h | |
| Rastgele Yürüme Katsayısı | ≤0,01 °/h1/2 | ≤0,03 °/h1/2 | |
| Ölçek Faktörü doğrusal olmayan | ≤30 sayfa/dk. | ≤50 sayfa/dk. | |
| Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği (Oda sıcaklığı, 1σ) | ≤30 sayfa/dk. | ≤50 sayfa/dk. | |
| Hızlandırıcı | Ölçüm Aralık | ≥|±20|g | ≥|±20|g |
| Ölçek Faktörü | 0.7 ∼ 1.3mA / g | 0.7 ∼ 1.3mA / g | |
| Sıfır önyargıHisterezis (1σ) | ≤30μg | ≤30μg | |
| Ölçek Faktörü Histerezis (1σ) | ≤30 sayfa/dk. | ≤30 sayfa/dk. | |
| Fiziksel Elektrik | Besleme Gerilimi | 24V DC（12 ∼36V (36V)） | 24V DC（12 ∼36V (36V)） |
| Nominal Güç Tüketimi (Oda sıcaklığı) | <8W | <14W | |
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ∼+70°C | -40°C ∼+70°C | |
| Depolama sıcaklığı | -55°C ∼+85°C | -55°C ∼+85°C | |
| Koruma Seviyesi | IP65 koruma sınıfı | IP65 koruma sınıfı | |
| Şok | 15 gr， 11 milyon Yarım Sinüs Dalgası | 15 gr， 11 milyon Yarım Sinüs Dalgası | |
| Titreşim | 6,06 gr，20 ∼2000Hz, Bve genişlik | 6,06 gr，20 ∼2000Hz, Bve genişlik | |
| Arayüz | RS422/RS232/CAN/Ethernet Bağlantı Noktası | RS422 / RS232 / KUTU | |
| İletim Hızı | 115200bps（Yapılandırılabilir） | 115200bps（Yapılandırılabilir） | |
| Veri Güncelleme Oranı | 400Hz（Yapılandırılabilir） | 400Hz（Yapılandırılabilir） | |
| Boyutlar | 95 mm ×90 mm ×85mm | ≤Φ89×77.2Mm | |
| Ağırlık | ≤0,85Kg | ≤0,7Kg | |
| Kullanıcı Modu | Araç (Varsayılan), Uçak, Gemi | ||
