Jiroskop ve Kuzey Bulucu

Kuzey Bulucu

Kuzey bulma, taktik navigasyon ve hedef yönelimi lokalizasyonu için kritik öneme sahiptir. Ya sabit statik gözlem sistemlerinde ya da elde taşınan taşınabilir cihazlarda kullanılır. Mevcut başvuru notu, askeri alana, özellikle de keşif operasyonlarına odaklanmaktadır.

Ortak kuzey bulma modülleri, 3 eksenli bir manyetometre içerir. Böyle bir sensör, sistemin işaret yönü ile Dünya'nın manyetik alanı arasındaki açıyı ölçer. Manyetometreler ucuz ve küçüktür, ancak bazı zayıflıklar gösterirler. Her şeyden önce, bu tür sensörler manyetik kuzeyi ölçer ve ayarlanması için bir hataya yol açar. İkincisi, sensör manyetik elemanlarla çevrili olduğunda doğruluğu büyük ölçüde azalır.

Gelişmiş kuzey bulma modülleri, manyetometre yerine jiroskopik bir pusula kullanıyor. Jiroskoplar, eylemsizlik konumuna göre açısal hızı ölçer. 2 eksenli bir jiroskop kuzeyi bulabilir ve 3 eksenli bir jiroskop Dünya'nın dönme eksenini algılar. Farklı prensiplere dayanan birçok jiroskop türü vardır:

Klasik Mekanik – Bir gimbal üzerine monte edilmiş çıkrık
Optik – Fiber optik jiroskop (FOG) ve Halka Lazer Jiroskop (RLG), Sagnac etkisine dayalı
Titreşimli – Coriolis etkisi – Yarım Küre Rezonanslı Jiroskop (HRG), Mikromekanik Jiroskop (MEMS)

Jiroskoplar gerçek kuzeyi ölçer ve dış manyetik alanlardan veya çevredeki metallerden etkilenmezler, ancak Önyargı kaymasından etkilenirler.