MEMS Ataletsel Navigasyon Sistemi (MEMS INS) SN-MINS200S
Bu ürün, yüksek hassasiyetli araştırma sınıfı uydu alıcı kartı, yüksek hassasiyetli üç eksenli MEMS ile donatılmıştırGyro, ve üç eksenli MEMSHızlandırıcı. Bu, tek antenli dinamik hizalama veya çift antenli (RTK) yüksek hassasiyetli hızlı yönlendirme elde edebilen bir Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler (MEMS) İnertiyel/Uydu Birleşik Navigasyon Sistemidir. Ürün, yeni bir birleşik navigasyon algoritması motorunu içermekte olup, uydu anten engellemesi ve çok parazit için optimize edilmiş tasarım kullanarak, şehirler ve kanyonlar gibi karmaşık coğrafi ortamlarda uzun vadeli, yüksek hassasiyetli ve son derece güvenilir navigasyon uygulamaları için oldukça uygundur. İyi uydu kapsama alanına sahip ortamlarda, santimetre seviyesinde konumlandırma doğruluğu sağlayabilir ve uzun süreler boyunca konum, hız ve tutum doğruluğunu koruyabilir.
Ürün, hafif, kompakt ve kullanıcı dostu olacak şekilde tasarlanmıştır; bu da destekli sürüş, otonom sürüş, araç konumlandırma ve yönlendirme, AGV araçlar, elektrik hattı denetimleri, platform stabilitesi, ölçüm ve haritalama, hassas tarım veBöyle devam ediyor.
| Sistem Metrikleri | Birleşik Navigasyon Doğruluğu | Tek Nokta Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | 1.2m1.2 metre (Tek anten, iyi GNSS/BD sinyali) |
| RTK Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | 2cm+1ppm (İyi GNSS/BD Sinyali) | ||
| Hız Doğruluğu (1σ) | 0.03m/s (taşıyıcı hızı RMS 500m/s'den az olduğunda) | ||
| Sistem Yönlendirme Doğruluğu | 0.1° (Tek Anten, Dinamik Hizalama) | ||
| 0. 1°(Çift Anten, Temel ≥2m) | |||
| Sistem Pitch Doğruluğu (1σ) Sistem Yuvarlanma Doğruluğu (1σ) |
0.03° (İyi GNSS/BD Sinyali) | ||
| Hizalama Zamanı | Statik hizalama | Tipik Değer≤5 dakika | |
| Cihaz Özellikleri | Gyro | Ölçüm Aralığı | ±450°/s |
| Sıfır Önyargılı Güvenilirlik(10s Smoothing, 1σ) | ≤5°/saat | ||
| Hızlandırıcı | Ölçüm Aralığı | ±10g | |
| Sıfır Önyargılı Güvenilirlik(Oda Sıcaklığı, 10 saniye yumuşatma, 1σ) | <0.25mg | ||
| Fiziksel Elektrik | Oda Sıcaklığında Nominal Güç Tüketimi | <8W | |
| Besleme Voltajı | 24V DCDerecelendirilmiş（12∼36V） | ||
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C∼+70°C | ||
| Depolama Sıcaklığı | -55°C∼+85°C | ||
| Şok | 15g，11ms Yarım-Sinüs Dalgası | ||
| Titreşim | 6.06g，20∼2000Hz, Bve genişlik | ||
| Boyutlar | ≤110mm×81mm×68mm | ||
| Ağırlık | ≤0.6Kg | ||
| İletim Hızı | 115200bps（Yapılandırılabilir） | ||
| Veri Güncelleme Hızı | 400Hz（Yapılandırılabilir） | ||
| Arayüz Tipi | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
| Dahili Depolama | 8GB（Opsiyonel） | ||
| Diğer | Yerelleştirme Oranı | 100% | |
| Ulaşılabilir Yerelleştirme Oranı | 100% | ||
| Kullanıcı Modu | Araca Monte (Varsayılan Silah), Havada, Deniz Piyadesi | ||
