MEMS Ataletsel Navigasyon Sistemi (MEMS INS) SN-MINS200S
Bu ürün, yüksek hassasiyetli anket sınıfı uydu alıcı kartı, yüksek hassasiyetli üç eksenli MEMS ile donatılmıştır Gyrove üç eksenli MEMS Hızlandırıcı. Tek antenli dinamik hizalama veya çift antenli (RTK) yüksek hassasiyetli hızlı yönlendirme elde edebilen bir Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler (MEMS) Ataletsel/Uydu Kombine Navigasyon Sistemidir. Ürün, yeni bir birleşik navigasyon algoritması motoru içerir ve uydu anteni tıkanıklığı ve çok parazit için optimize edilmiş tasarım kullanır, bu da onu şehirler ve kanyonlar gibi karmaşık coğrafi ortamlarda uzun vadeli, yüksek hassasiyetli ve son derece güvenilir navigasyon uygulamaları için çok uygun hale getirir. Uydu kapsama alanının iyi olduğu ortamlarda, santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu sağlayabilir ve uzun süreler boyunca konum, hız ve tutum doğruluğunu koruyabilir.
Ürün hafif, kompakt ve kullanıcı dostu olacak şekilde tasarlanmıştır, bu da onu destekli sürüş, otonom sürüş, araç konumlandırma ve yönlendirme, AGV araçları, güç hattı denetimleri, platform stabilitesi, ölçme ve haritalama, hassas tarım ve böyle devam eder.
Sistem Metrikleri | Birleşik Navigasyon Doğruluğu | Tek Nokta Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | 1.2m1.2 metre (Tek Anten, İyi GNSS/BD Sinyali) |
RTK (Türkçe) Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | 2cm + 1ppm (İyi GNSS / BD Sinyali) | ||
Hız Doğruluğu (1σ) | 0,03 m/sn (taşıyıcı hızı 500m/s RMS'den az olduğunda) | ||
Sistem Yön Doğruluğu | 0.1° (Tek Anten, Dinamik Hizalama) | ||
0. 1 ° (Çift Anten, Taban Çizgisi ≥2m) | |||
Sistem Pitch Doğruluğu (1σ) Sistem Rulo Doğruluğu (1σ) |
0.03° (İyi GNSS/BD Sinyali) | ||
Hizalama Süresi | Statik Hizalama | Tipik Değer≤5dk | |
Cihaz Özellikleri | Gyro | Ölçüm aralığı | ±450 ° / sn |
Sıfır Önyargı Güvenilirliği(10s Yumuşatma, 1σ) | ≤5 ° / saat | ||
Hızlandırıcı | Ölçüm aralığı | ±10g | |
Sıfır Önyargı Güvenilirliği(Oda Sıcaklığı, 10s Yumuşatma, 1σ) | <0 .25mg | ||
Fiziksel Elektrik | Oda sıcaklığında nominal güç tüketimi | <8W | |
Besleme Gerilimi | 24V DCAnma(12∼36V) | ||
Çalışma sıcaklığı | -40°C∼+70°C | ||
Depolama sıcaklığı | -55°C∼+85°C | ||
Şok | 15 gr,11 milyon Yarım Sinüs Dalgası | ||
Titreşim | 6,06 gr,20∼2000Hz, Bve genişlik | ||
Boyutlar | ≤110 mm×81 mm×68 mm | ||
Ağırlık | ≤0,6kg | ||
İletim Hızı | 115200bps(Yapılandırılabilir) | ||
Veri Güncelleme Oranı | 400 Hz(Yapılandırılabilir) | ||
Arayüz Türü | RS422/RS232/CAN/Ethernet | ||
Dahili Depolama | 8 GB(Opsiyonel) | ||
Diğer | Yerelleştirme Oranı | 100% | |
Ulaşılabilir Yerelleştirme Oranı | 100% | ||
Kullanıcı Modu | Araca Monte (varsayılan), Havadan, Denizcilik |