Smartnoble puzun süreli, insansız su altı keşif, izleme ve veri toplama için tasarlanmış rovides Otonom Sualtı Araç (AUV) çözümleri. Bizim AUV pLatformlar, otonom seyrüsefer, modüler sistem mimarisi ve gelişmiş gemi içi hesaplama üzerine odaklanır; bilimsel araştırmaları, çevresel izlemeyi, deniz tabanı ölçümünü ve sürekli yüzey kontrolü olmadan özelleştirilmiş su altı görevlerini destekler.
Otonom Su Altı Aracı (AUV), sürekli bağlı iletişim olmadan otonom çalışma için tasarlanmış, kendi kendine hareket eden, insansız bir su altı platformudur. Modüler bir sistem mimarisini benimseyerek, çeşitli su altı uygulamaları için esnek yapılandırma ve ikincil geliştirme imkanı sunar.
AUV, hidrodinamik direnci azaltmak ve seyrüş verimliliğini artırmak için optimize edilmiş Myring profilli baş ve kıç ile aerodinamik döner gövde tasarımına sahiptir. Itki sistemi, tek bir ana itici ile X şeklindeki dümen konfigürasyonunu birleştirerek, bağımsız kontrollü servo aktüatörler aracılığıyla yönlendirme, dalış, yüzeye çıkma ve manevra işlemlerinin hassas kontrolünü sağlar.
Basınç gövdesi, anodiz alüminyum alaşımından yapılmıştır ve iç elektronikleri koruyan ve genel yüzdürücülüğe katkıda bulunan kapalı ve basınca dayanıklı bir bölme oluşturur. Hibrit tek kabuklu ve çift kabuklu yapı, sistem kararlılığını ve bakım kolaylığını destekler.
Sistemin özünde, AUV gerçek zamanlı bir kontrol ünitesi ve yüksek performanslı bir yerleşik hesaplama modülünden oluşan katmanlı bir kontrol mimarisini entegre eder. Kontrol sistemi, itki, yönlendirme ve tutum stabilizasyonunu yönetirken, yerleşik bilgisayar ise yörünge takibi, yol planlama ve veri işleme gibi gelişmiş otonom işlevleri sürekli kıyı tabanlı iletişime bağımlı olmadan destekler.
Sensör paketi, derinlik sensörleri, atalet ölçüm birimleri, elektronik pusulalar ve navigasyon sensörleri içeriyor; böylece doğru derinlik tutma, duruş kontrolü ve otonom seyrüsefer mümkün oluyor. Algı ve haritalama görevleri için AUV, yüksek çözünürlüklü kameralar ve SLAM tabanlı gerçek zamanlı konumlandırma ve haritalama için dürbün görüş modülleri dahil olmak üzere su altı görsel sistemleriyle donatılabilir.
İletişim ve konumlandırma, su altı akustik iletişim modülleri ve USBL konumlandırma sistemleri aracılığıyla desteklenerek görev izleme, veri alışverişi ve gerektiğinde yerelleştirme mümkün olur. Yüksek kapasiteli lityum pil, görev profillerine bağlı olarak üç saate kadar dayanıklı uzun otonom görevleri destekler.
SmartnoblE'nin AUV platformları, ikincil geliştirme ve sistem özelleştirmesini destekler; kullanıcıların engellerden kaçınma, hedef tanıma, deniz tabanı keşfi, hidrolojik izleme, bölgesel dayanıklılık gibi gelişmiş algoritmaları uygulamalarına olanak tanırGözler ve çoklu araç kooperatifleri var. Bu da AUV'yi, esnek ve otonom su altı robotlarına ihtiyaç duyan araştırma kurumları, mühendislik ekipleri ve kuruluşlar için ideal bir çözüm haline getirir.
