SN-FINS70S Fiber Optik Ataletsel Navigasyon Sistemi
Bu ürün, yüksek hassasiyetli üç eksenli fiber optik entegre ederGyro, yüksek hassasiyetli kuvars bükülmesiHızlandırıcıve mobil anket düzeyinde haritalama için otonom BeiDou işlevine sahip çok modlu, çok frekanslı bir GNSS alıcısı bulunmaktadır. Gelişmiş akıllı sensör füzyon algoritmaları ve Kalman filtreleme sayesinde, GNSS sinyal tıkanıklığı ve çok parazit gibi sorunları ele almak için optimize edilmiştir; hareketli platformlar için yön, tutum, hız ve konumun yüksek hassasiyetle ölçülmesini sağlar.
Ataletsel navigasyon sistemi ayrıca GNSS, odometreler, DVL (Doppler Hız Logu) ve barometrik altimetreler gibi çeşitli sensör arayüzlerine sahiptir; bu da onu kentsel kanyonlar gibi karmaşık ortamlarda uzun süreli, yüksek hassasiyetli ve son derece güvenilir navigasyon uygulamaları için oldukça uygundur. Çeşitli insansız sistemlerde navigasyon ve kontrol için kullanılabilir.
| Sistem Metrikleri | Entegre Navigasyon Doğruluğu | Tek Nokta Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | ≤2 milyon |
| RTK Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | ≤2cm+1ppm | ||
| Hız Doğruluğu (1σ) | <0.1m/s | ||
| Yön Doğruluğu (1σ) | 0.05° (Tek Anten Dinamik Hizalama) 0.1° (çift antenli statik, 2m taban çizgisi) 0.05° (çift anten statik, 4m taban çizgisi) |
||
| Pitch Accuracy (1σ) | 0.01° | ||
| Yuvarlanma Doğruluğu (1σ) | 0.01° | ||
| Hizalama Zamanı | Çift Anten Statik Hizalama | 5 dakika | |
| Tek Antenli Dinamik Hizalama | 1~2 dakika (Dinamik manevra moduna bağlıdır) | ||
| Pitch and Roll | 5 cm veya %5 | ||
| Atalet/ODO/DVL Kombinasyonu | %0,5 x Seyahat Mesafesi (ODO veya DVL doğruluğuna bağlıdır) | ||
| Saf Ataletsel Metrikler | Saf Ataletsel Hizalama Doğruluğu | Yön (1σ) | ≤0.05°/saniye (Φ) (Φ yerel enlemdir) |
| Pitch (1σ) | ≤001° | ||
| Roll (1σ) | ≤001° | ||
| Saf Atalet Hizalama Zamanı | Statik hizalama | 5~10 dakika | |
| Saf Ataletsel Tutma Hassasiyeti | Yön (1σ) | 0.05°( 10 dakika ) | |
| Pitch (1σ) | 0.05° (10 dakika) | ||
| Roll (1σ) | 0.05° (10 dakika) | ||
| Pozisyon Doğruluğu (1σ) | ≤1n mil (30 dakika) | ||
| Hız Doğruluğu (1σ) | ≤2m/s (30 dakika) | ||
| Cihaz Özellikleri | Gyro | Ölçüm Aralığı | +500°/s |
| Sıfır önyargıGüvenilirlik (10s yumuşatma, 1σ) | ≤0.04°/saat | ||
| Hızlandırıcı | Ölçüm Aralığı | ≥|±30|g | |
| Sıfır önyargıTekrarlanabilirlik (1σ)） | ≤20ug | ||
| Fiziksel Elektrik | Oda Sıcaklığında Nominal Güç Tüketimi | ≤18W | |
| Besleme Voltajı | 24V DC Dereceli (12~36V) | ||
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C~+70°C | ||
| Depolama Sıcaklığı | -55°C ~+85°C | ||
| Şok | 15g，11ms Yarım-Sinüs Dalgası | ||
| Titreşim | 6.06g，20~2000Hz, Bve genişlik | ||
| Koruma Seviyesi | IP65 | ||
| Boyutlar | ≤136mm x 136mm x 130mm | ||
| Ağırlık | ≤3.1Kg | ||
| İletim Hızı | 115200bps (Yapılandırılabilir） | ||
| Veri Güncelleme Hızı | 400Hz(Yapılandırılabilir） | ||
| Arayüz Tipi | RS422/RS232/CAN/Ethernet Arayüzü | ||
| Diğer | Yerelleştirme Oranı | 85% | |
| Ulaşılabilir Yerelleştirme Oranı | 100% | ||
| Kullanıcı Modu | Araç montajlı (varsayılan), Hava İndirme, Deniz Piyadeleri | ||
