SN-FINS70S Fiber Optik Ataletsel Navigasyon Sistemi
Bu ürün, yüksek hassasiyetli üç eksenli fiber optiği entegre eder Gyro, yüksek hassasiyetli bir kuvars bükülme Hızlandırıcıve mobil anket sınıfı haritalama için otonom BeiDou işlevine sahip çok modlu, çok frekanslı bir GNSS alıcısı. Gelişmiş akıllı sensör füzyon algoritmaları ve Kalman filtreleme sayesinde, GNSS sinyal tıkanıklığı ve çok parazit gibi sorunları ele almak için optimize edilmiştir ve hareketli platformlar için yön, tutum, hız ve konumun yüksek hassasiyetli ölçümlerini sağlar.
Ataletsel navigasyon sistemi ayrıca GNSS, kilometre sayacı, DVL (Doppler Hız Günlüğü) ve barometrik altimetreler dahil olmak üzere çeşitli sensör arayüzlerine sahiptir ve bu da onu kentsel kanyonlar gibi karmaşık ortamlarda uzun süreli, yüksek hassasiyetli ve son derece güvenilir navigasyon uygulamaları için çok uygun hale getirir. Çeşitli insansız sistem türlerinde navigasyon ve kontrol için kullanılabilir.
| Sistem Metrikleri | Entegre Navigasyon Doğruluğu | Tek Nokta Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | ≤2 milyon |
| RTK (Türkçe) Konumlandırma Doğruluğu (1σ) | ≤2cm + 1 ppm | ||
| Hız Doğruluğu (1σ) | <0.1m/s | ||
| Yön Doğruluğu (1σ) | 0.05 ° (Tek Anten Dinamik Hizalama) 0,1° (Çift Anten Statik, 2m Taban Çizgisi) 0,05° (Çift Anten Statik, 4m Taban Çizgisi) |
||
| Pitch Doğruluğu (1σ) | 0.01° | ||
| Rulo Doğruluğu (1σ) | 0.01° | ||
| Hizalama Süresi | Çift Anten Statik Hizalama | 5 dk. | |
| Tek Anten Dinamik Hizalama | 1 ~ 2 dk (Dinamik manevra moduna bağlıdır) | ||
| Pitch ve Rulo | 5 cm veya% 5 | ||
| Atalet/ODO/DVL Kombinasyonu | % 0,5 x Hareket Mesafesi (ODO veya DVL doğruluğuna bağlıdır) | ||
| Saf Ataletsel Metrikler | Saf Atalet Hizalama Doğruluğu | Başlık (1σ) | ≤0,05°/sn (Φ) (Φ yerel enlemdir) |
| Adım (1σ) | ≤001° | ||
| Rulo (1σ) | ≤001° | ||
| Saf Atalet Hizalama Süresi | Statik Hizalama | 5 ~ 10 dk | |
| Saf Atalet Tutma Doğruluğu | Başlık (1σ) | 0,05 ° (10 dakika) | |
| Adım (1σ) | 0,05 ° ( 10 dk ) | ||
| Rulo (1σ) | 0,05 ° ( 10 dk ) | ||
| Konum Doğruluğu (1σ) | ≤1n mil ( 30 dakika ) | ||
| Hız Doğruluğu (1σ) | ≤2m/s (30dk) | ||
| Cihaz Özellikleri | Gyro | Ölçüm aralığı | +500°/sn |
| Sıfır önyargı Güvenilirlik (10 sn yumuşatma, 1σ) | ≤0.04 ° / h | ||
| Hızlandırıcı | Ölçüm aralığı | ≥|±30|g | |
| Sıfır önyargı Tekrarlanabilirlik (1σ)） | ≤20ug | ||
| Fiziksel Elektrik | Oda sıcaklığında nominal güç tüketimi | ≤18W | |
| Besleme Gerilimi | 24V DC Anma (12 ~ 36V) | ||
| Çalışma sıcaklığı | -40 °C ~ + 70 °C | ||
| Depolama sıcaklığı | -55 °C ~ + 85 °C | ||
| Şok | 15 gr，11ms Yarım Sinüs Dalgası | ||
| Titreşim | 6,06 gr，20 ~ 2000Hz, Bve genişlik | ||
| Koruma Seviyesi | IP65 koruma sınıfı | ||
| Boyutlar | ≤136mm x 136mm x 130mm | ||
| Ağırlık | ≤3,1kg | ||
| İletim Hızı | 115200bps (Yapılandırılabilir） | ||
| Veri Güncelleme Oranı | 400Hz (Yapılandırılabilir） | ||
| Arayüz Türü | RS422/RS232/CAN/Ethernet Arayüzü | ||
| Diğer | Yerelleştirme Oranı | 85% | |
| Ulaşılabilir Yerelleştirme Oranı | 100% | ||
| Kullanıcı Modu | Arabaya monte (varsayılan), Havadan, Denizcilik | ||
