logo

SN-HD-V6X / SN-HD-V6X+ Endüstriyel Seviye Uçuş Kontrolörü

SN-HD-V6X / SN-HD-V6X+ Endüstriyel Seviye Uçuş Kontrolörü

Smartnoble SN-HD-V6X / SN-HD-V6X+ uçuş kontrolcüsü, PX4 V6X standardına dayanarak tasarlanmış, otonom sürüş kontrol teknolojisi için esneklik, güvenilirlik ve gelişmiş yetenekler sunan üçlü IMU yedekli tasarıma sahiptir.
Donanım-yazılım entegre optimizasyon çözümlerine dayanarak, 25km/s'e kadar dinamik kalkışı destekleyen
Portlar, kolay tak-çalıştırma işlemleri için dikey bir düzene sahiptir, kablo alanını optimize eder ve kablo yönetimi zorluğunu azaltır.
Bu ürün, akademik araştırmalar, endüstriyel düzeyde senaryolar ve drone meraklıları tarafından tasarım ve kullanım için geniş çapta uygulanabilir.

 

Çekirdek Konfigürasyonu

RT çalıştırabilen yüksek performanslı STM32H753 mikrodenetleyiciIşletim sistemi-tabanlı gömülü gerçek zamanlı işletim sistemleri:

ModülerDESIgn: IBağımlı olmayan ataletle mKolaylaştırmauTamam (IMU), Uçuş management birim (FMU),.ve sennD tabanlı temel tabanlıkS-009 pixhawk standard intErfas

Yedeklik Tasarımı:3IMU sensörleri ve 2 barometrik basınç sensörü farklı sistemlerde yapılandırılmıştır Sırasıyla otobüsler
Üçlü Redundans Alanları:Tamamen izole sensör alanları, her biri bağımsız veri yoluna ve bağımsız Güç kontrolü
Yüksek frekanslı titreşimleri filtreleyen ve doğru okumaları sağlamak için gürültüyü azaltan yeni tasarlanmış titreşim izolasyon sistemi
Yüksek hızlı görev bilgisayar entegrasyonu için Ethernet arayüzü
IMU, sensör stabilitasyonunu geliştirmek için sıcaklık telafisi teknolojisini kullanıryve adres sıcaklığı çizeritB'ye sebep olan sorunlarySıcaklık Değişimleri






 
Desteklenen Platformlar / Gövdeler









 
Teknik parametreler
 
Boyutlar ve Ağırlık
Model SN-HD-V6X (Standart) Versiyon) SN-HD-V6X+ (Yüksek Performanslı Versiyon)
Boyut Ve Teknik özellikler 70 x 70 x 21.7mm 70 x 70 x 31.7mm
Ağırlık 87.7g 101.03g
 
FMU İşlemci STM32H753
32-bit Arm® Cortex-M7®, 480MHz saat frekansı, 2MB Flash bellek, 1MB RAM
IO İşlemci STM32F103
32-bit Arm® Cortex-M3®, 72MHz frekans, 64KB bellek
IMU Sensörleri
Parametreler Standart Versiyon Yüksek Performanslı Versiyon
İmmerometre / Jiroskop 3x ICM-45686 (ile dengeli jiroskop teknoloji) Yüksek performans İmmerometre / GyRoskop: 1x ADIS16470, 1x BMI088, 1xICM-45686
Barometre BMP388
Manyetometre BMM150
 
Voltaj Teknik Özellikler
Maksimum Giriş Voltaj 6V
USB Güç Girişi 4.75~5.25V
Servo Kontrol Girişi 0~24V
Güncel Özellikler
TELEM1 Çıkış Akımı Sınırlayıcı 1.5A
Toplam Çıkış Akım Sınırlayıcısı Diğer Tüm Limanlar İçin 1.5A


 
Arayüz Verileri ve Aksesuar Talimatları
 
Hayır. Aksesuar Adı Miktar (PC)
1 Uçuş kontrolörü tabanca tahtası 1
2 Standart versiyon uçuş kontrolörü 1
3 8G hafıza kartı 1
4 Güç modülü 1
5 6 pinli konnektör 2
6 11-Pin konnektör 1
7 8 pinli konnektör 1
8 7-Pin konnektör 1
9 6 pinli konnektör 1
10 4-Pin konnektör 2
11 6 pinli 4 pinli konnektör 2
12 Type-C hata hata ayıklama kablosu/1m 1
13 4-Pin Ethernet'e 1
14 6 pinli 1 x 6 Dupont kabloya 1
15 3 pinli ters polarite-korumalı Dupont teli 1















 

Uygulama Senaryoları

Bizimle İletişime Geçin

24 saat çevrimiçi hizmet