.png)
SN-KM-08 serisi uçuş kontrolörleri, PX4 FMU v6v donanım platformu temelinde geliştirilmiştir. Çekirdek konfigürasyon, SN-KM-08 yüksek hassasiyetli, yüksek dinamik INS, BMI088 yardımcı IMU ve gemi barometresinden oluşmaktadır. Sistem varsayılan olarak yüksek hassasiyetli INS + BMI088 sıcak yedekli çalışma moduna geçer.
Bu ürünün temel avantajı, manyetik alanlardan bağımsız olması ve çift antenli GNSS yön gereksinimlerinin ortadan kaldırılmasıdır. Yön hızı doğrudan yüksek hassasiyetli INS ile ölçülür; bu da elektromanyetik ve çevresel girişimlere karşı mükemmel direnç sağlar. Sistem, yüksek akımlı İHA motorları ve yüksek gerilim hatlarından kaynaklanan manyetik bozulmalara karşı doğası gereği bağışıktır; bu da karmaşık endüstriyel ve zorlu ortamlar için uygundur
| Madde | Teknik özellikler | |
| Ağırlık | 14g (çekirdek bileşenler dahil, harici kablolar ve amortisörler) |
|
| Çalışma sıcaklığı | -40°C ~ 110°C | |
| Giriş voltajı | VBAT arayüzü üzerinden 2–6S LiPo pilini (11.1V–22.2V) destekler | |
| Ana controllerPerformans | 480 MHz CPU frekansı, 2MB Flash, çoklu görevli paralel işlemeyi destekler | |
| INS doğruluğu | Yön doğruluğu: SN-KM-08 ±2 °/s, BMI088 ±85 °/s) | |
| Jiroskop cCevherparametreler | SN-KM-08 Yüksek Hassasiyetli INS Menzil: ±2000°/s Önyargı Dengesizliği: 2°/saat Açısal Rastgele Yürüyüş: 0.26 °/√ |
BMI088 IMU Menzil: ±2000 °/s Önyargı Dengesizliği: 85 °/s Açısal Rastgele Yürüyüş: 15 °/√ |
| Zaman damgası doğruluğu | ± 30 ns | ± 10 μs |
| Anti-iTerferansseviye | EMI bastırma ≥80 dB, mıknatıssız tasarım (manyetik girişimden bağışık) | |
| İletişim interfaceOran | SPI 10.5 MHz'e kadar, UART 2 Mbps'ye kadar | |
