.png)
TOSN-PX4 FMU V6V donanım platformu temelinde geliştirilen KM-220 serisi uçuş kontrolörleri. Çekirdek konfigürasyon şunları içerir:SN-KM-220 yüksek hassasiyetli, yüksek dinamik INS + BMI088 yardımcı IMU + yerleşik barometre. Varsayılan olarak, sistem çift modlu bir yapılandırmada çalışırSN-KM-220 INS birincil olarak ve BMI088 sıcak yedek olarak kullanıldı.
Bu ürünün temel avantajı, manyetik alanlardan bağımsız olması ve çift antenli GNSS yön gereksinimlerinin olmamasıdır. Yön doğrudan yüksek hassasiyetli INS ile ölçülür, elektromanyetik ve çevresel girişimlere karşı mükemmel direnç sağlar. İHA motorlarından kaynaklanan güçlü akım ve yüksek voltajlı manyetik parazite karşı doğası gereği bağışıktır, bu da karmaşık endüstriyel ve zorlu ortamlar için uygun kılmaktadır
| Madde | Teknik özellikler | |
| Ağırlık | 14g (kablolar ve amortisörler hariç) | |
| İşletmetİpperatör | -40°C ~ 110°C | |
| Girişvoltage | 2–6S LiPo (11.1V ~ 22.2V), VBAT girişi | |
| MCUpErformance | 480 MHz, 2MB Flash,Birden fazla görevin paralel işlemesini destekler | |
| INShEading accuracy |
SN-KM-220: ±0.4 °/saat, BMI088: ±85 °/h | |
| Jiroskopparametreler | SN-KM-220 INÇ Menzil: ±300 °/s Önyargı İnanılmazlığı: 0.4 °/h Açı Rastgele Yürüyüş: 0.03 °/√h |
BMI088 IMU Menzil: ±2000 °/s Önyargı İnanılmazlığı: 85 °/h Açı Rastgele Yürüyüş: 15 °/√h |
| İmmerometreparametreler | Menzil: ±160 m/s² Önyargı Kararsızlığı: 0,22 mm/s² Hız Rastgele Yürüyüş: 32 (mm/s)/√ saat |
Menzil: ±240 m/s² Önyargı Dengesizliği: 60 mm/s² Hız Rastgele Yürüyüş: 1200(mm/s)/√h |
| Zaman damgası hassasiyeti | Varsayılan HRT: ±10 μs Isteğe bağlı donanım zaman damgası: ±30 ns |
± 10 μs |
| Senkronizasyon | Varsayılan MavlMürekkebi / ROS2 DDS senkronizasyonu: ±10ms Isteğe bağlı PPS senkronizasyonu: ±100 nanosaniye |
|
