Smartnoble, araştırma, inceleme, keşif ve özel görev uygulamaları için su altı robotlarının tedariki ve entegrasyonunda uzmanlaşmıştır.
Modüler donanım mimarisi ve açık kaynak kontrol sistemlerini kullanarak, Smartnoble, sığ ve orta derinlikli ortamlarda çeşitli operasyonel gereksinimleri karşılamak için sensörler, sonar sistemleri, konumlandırma modülleri ve manipülatörlerle konfigure edilebilen esnek su altı robotik platformlar sunar.
SN-S800 su altı robotu, modüler ve görev odaklı bir sistem mimarisi üzerine inşa edilmiştir. Çekirdek elektronik kontrol ünitesi, açık kaynaklı bir uçuş kontrol sistemi ve gemi içi hesaplama modülünü entegre ederek, itki, navigasyon, sensörler ve harici yüklerin güvenilir kontrolünü sağlar.
İtki alt sistemi, altı derece serbestlik manevrasını desteklemek için düzenlenmiş birden fazla yüksek itme gücüne sahip elektrikli iticilerden oluşur; bu da su altı ortamlarında stabil çalışma, hassas konumlandırma ve çevik hareket sağlar.
Algı sistemi, düşük görüş koşullarında bile net gerçek zamanlı görsel geri bildirim sağlayan yüksek çözünürlüklü su altı kamerası ve yüksek yoğunluklu LED aydınlatma içerir. Derinlik sensörleri ve atalet ölçüm üniteleri gibi standart gemi sensörleri, derinlik tutma, tutum stabilizasyonu ve navigasyon kontrolünü destekler.
Güç ve iletişim, gemi içi piller veya sıfır kaldırma hızlılığı kablo kabloları aracılığıyla yüzey tabanlı güç ile desteklenir; bu da uzun süreli işlemler ve gerçek zamanlı veri iletimi sağlar.
